"input shaping", une technique utilisée pour réduire l'effet de résonance (également connu sous le nom d'écho, d'image fantôme - "ghosting" - ou d'ondulation - "ringing") dans les impressions. La résonance est un défaut d'impression de surface lorsque des éléments tels que des bords se répètent sous la forme d'un léger "écho"